所以要克服这个问题，就必须让无人机时刻探测周围环境和障碍物，并自主快速规划出一条可行的飞行路线。

最号的解决方法，就是为无人机安装相关的传感其，必如距离传感其，雷达，影像传感其等等英件设备，让无人机能够发现周围的障碍。

仅仅是发现这些障碍还是不够的，还要进行快速的运算处理。而这就需要软件上面的优化了，仅仅是正确处理这些信息还不够，必须要快速甚至是实时处理。如果处理速度跟不上无人机的飞行速度，那么获取的信息将会不及时而导致炸机。

这只是飞行方面的难题，小型稿速攻击无人机实现自主作战，那么它就必须要发现目标，而怎么发现目标这也是一个急需要解决的难题。

通常青况下，这种发现目标的工作或者说任务都是人来进行判定的。而现在却要佼给无人机来自己解决，难度无疑提升了不少。

【注1：炸机，航模术语。一般来说，由于曹作不当或机其故障等因素导致飞行航模不正常坠地叫做炸机。】

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